Patent

~2020

특허출원번호 (10-2020-0001295)

무인비행체의 표적 감지 추적 시스템

2020-01-06

​홍성경, 이보혜, 정한솔, 박지훈

특허등록번호 (10-2014-8690000)

회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법

2019-08-21

​홍성경, Nguyen Ngoc Phi, 이재영

특허등록번호 (10-1908-9230000)

UAV 관제시스템 및 UAV 관제시스템의 UAV 비행 제어 수행 방법

2018-10-11

​홍성경,엄성용

특허등록번호 (10-1844-7270000)

회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정시스템

2018-03-27

​홍성경,이재영,유민구,임성철

특허등록번호 (10-1789-7760000)

주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법

2017-10-18

​​홍성경,이상철,조윤희

특허등록번호 (10-1698-0700000)

UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행제어 수행방법

2017-01-13

​​홍성경,엄성용

특허등록번호 (10-1676-4700000)

주행로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

2016-11-09

​​홍성경,이상철

~2015

특허등록번호 (10-1574-6010000)

비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

2015-11-30

​​홍성경,유민구,황성필

특허등록번호 (10-1531-7100000)

한 상 피드백을 통한 BLDC모터의 속도제어방법

2015-06-19

​홍성경,유민구

특허등록번호 (10-2015-0025403)

다중회전익 무인비행체

2015-02-23​

​홍성경​

특허등록번호 (10-1170-7810000)

기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차보정 방법 및 장치

2012-07-27

​​홍성경,백동현

특허등록번호 (10-1026-3500000)

관성센서를 이용한 궤도의 수평틀림 측정시스템 및 그 방법

2011-03-25

​홍성경,김만철

~2010

특허등록번호 (10-0886-3400000)

System, Method and Medium Calibrating Gyro Sensors of Mobile Robot

2009-02-24

​​이형기,최기완,박지영,방석원,홍성경

특허등록번호 (10-0620-1180000)

관광센서를 이용한 보행패턴 분석 장치 및 그 방법

2006-08-28

​​홍성경,이석천

~2005

특허등록번호 (10-0450-9940000)

퍼지로직을 이용한 진동형 자이로스코프의 온도 바이어스 드리프트 보정방법

2004-09-21

​​홍성경

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