Patent
~2020
특허출원번호 (10-2020-0001295)
무인비행체의 표적 감지 추적 시스템
2020-01-06
홍성경, 이보혜, 정한솔, 박지훈
특허등록번호 (10-2014-8690000)
회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법
2019-08-21
홍성경, Nguyen Ngoc Phi, 이재영
특허등록번호 (10-1908-9230000)
UAV 관제시스템 및 UAV 관제시스템의 UAV 비행 제어 수행 방법
2018-10-11
홍성경,엄성용
특허등록번호 (10-1789-7760000)
주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법
2017-10-18
홍성경,이상철,조윤희
특허등록번호 (10-1698-0700000)
UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행제어 수행방법
2017-01-13
홍성경,엄성용
특허등록번호 (10-1676-4700000)
주행로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2016-11-09
홍성경,이상철
~2015
특허등록번호 (10-1574-6010000)
비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
2015-11-30
홍성경,유민구,황성필
특허등록번호 (10-1531-7100000)
한 상 피드백을 통한 BLDC모터의 속도제어방법
2015-06-19
홍성경,유민구
특허등록번호 (10-2015-0025403)
다중회전익 무인비행체
2015-02-23
홍성경
특허등록번호 (10-1170-7810000)
기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차보정 방법 및 장치
2012-07-27
홍성경,백동현
특허등록번호 (10-1026-3500000)
관성센서를 이용한 궤도의 수평틀림 측정시스템 및 그 방법
2011-03-25
홍성경,김만철
~2010
특허등록번호 (10-0886-3400000)
System, Method and Medium Calibrating Gyro Sensors of Mobile Robot
2009-02-24
이형기,최기완,박지영,방석원,홍성경
특허등록번호 (10-0620-1180000)
관광센서를 이용한 보행패턴 분석 장치 및 그 방법
2006-08-28
홍성경,이석천
~2005
특허등록번호 (10-0450-9940000)
퍼지로직을 이용한 진동형 자이로스코프의 온도 바이어스 드리프트 보정방법
2004-09-21
홍성경