Lectures

​알기쉬운 드론 항법제어 기술

(K-MOOC : Introduction to Drone Technology)

초소형 무인비행장치, ‘드론(멀티콥터 형)’ 시스템의 핵심기술을 체계적으로 습득하기 위한 강의.

메카트로닉스 기초 설계

(Introduction to Mechatronics Design)

전자회로 기초 이론과 아두이노를 학습하고 멀티콥터에 적용하여 메카트로닉스

시스템 설계를 실습한다.

메카트로닉스 응용 설계

(Mechatronics Design & Application)

 메카트로닉 시스템설계를 위한 아두이노 요소 및 특징을 학습하고 활용법을

심화학습한다. 

유도제어 시스템 설계

(Guidance & Control System Design)

멀티콥터의 비행동역학 및 제어를 학습하고MATLAB/SIMULINK 프로그램을 이용하여 제어시스템을 설계한다.

항법제어특론

(Guidance, Navigation and Control)

항법시스템을 구성하는 관성 센서의 종류 및 물리적 특징과 이를 이용한 이동체의

위치와 속도, 자세를 추정하는 기법을 다룬다. 또한 이동체의 안정 및 조종 증대

시스템의 설계 방법과 성능해석기법을 다룬다.

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