~2020

주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한향상된 필터설계

조윤희, 이상철, 홍성경

제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol. 22(6), pp. 470~476, 2016

~2015

위성체 랑데부/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황

홍성경, 이균호, 김해동

항공산업연구, Vol. 79(1), pp. 37-58, 2013

​퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증

황종현, 박세원, 김문환, 이상영, 홍성경

제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol. 19(9), pp. 791~796, 2013

쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계

황성필, 박재호, 홍성경

제어.로봇.시스템 학회지, Vol. 18(7), pp. 680-687, 2012

쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능 개선

황종현,홍성경,황성필,유민구

제어.로봇.시스템 학회지, Vol. 18(6), pp. 608-611, 2012

비전센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표추적제어

유민구, 홍성경

한국항공우주학회지, Vol. 40(2), pp. 118-128, 2012

~2010

실내 자율형 주행로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계

한재원, 황종현, 홍성경, 류영선

제어로봇시스템공학회, Vol. 16 (11), pp. 1110-1116, 2010

GPS를 이용한 필드로봇의 PC기반 자율형 제어시스템

한재원, 박재호, 홍성경, 류영선

바이오시스템공학, Vol. 34(4), pp.278-285, 2009

소형 자율무인 수중운동체의 제어시스템 설계를 위한 통합 시뮬레이터 구축 – HILS 검증

황종현, 홍성경, 조현진

제어.로봇.시스템 공학회지, Vol. 14(4), pp. 1-9, 2008

무인항공기의 비행경로 생성 및 유도제어 알고리즘 연구: HILS를 통한 검증 (건교부과제 사사)

백수호, 홍성경

제어.로봇.시스템 공학회 논문지, Vol. 14(12), pp.1238-1243, 2008

웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 실내이동로봇의 방위오차개선 연구:MEMS자이로 적용 (건교부과제 사사)

배진형, 홍성경 

제어.로봇.시스템 공학회 논문지, Vol. 14(9), pp. 893-897, 2008

리눅스 기반 무인항공기 제어 어플리케이션 개발

김명현, 문승빈, 홍성경

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 12(1), pp.78-84, 2006

~2005

전자기력을 이용한 진동형 자이로의 가진루프 제어

공형직, 이석천, 박성수, 홍성경

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 11(3), pp.187-192, 2005

2중으로 다중화된 FBW/FCS의 다중화 관리

남윤수, 홍성경, 유창선

한국항공우주학회, Vol. 32(10), pp. 46-52, 2004

개루프 제어의 실린더 진동형 자이로 구현 및 실험

공형직, 홍성경, 김정엽

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 10(8), pp. 669-672, 2004

양시등급 항공기 동역학의 근사궤환 제어기 설계

심규홍, 사완, 홍성경

한국항공우주학회, Vol. 32(5), pp. 58-64, 2004

퍼지논리 및 신경회로망 기법을 적용한 비행제어시스템 설계 고찰

홍성경, 김병수

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 10(2), pp. 103-111, 2004

게인 스케줄링 퍼지제어의 비행제어에 대한 적용

홍성경, 심규홍, 박성수

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 10(2), pp. 125-130, 2004

저가 관성센서 기반의 시선안정화 제어시스템 설계

위정현, 홍성경

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 9(3), pp. 204-209, 2003

전자기력을 이용한 진동형 자이로스코프의 가진 및 검출기법 연구

이정영, 홍성경

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 9(1), pp. 30-36, 2003

2관성 공진계에 대한 반복 학습 제어의 응용에 관한 연구

이학성, 문승빈,홍성경

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 10(1), pp. 42-46, 2003

퍼지논리제어와 LMI 기법을 이용한 강인 게인 스케쥴링

탁민제, 홍성경 외 3인

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 7(1), 2001

FBW 제어시스템의 구성

홍성경

항공산업연구 논문지, Vol. 53(1), pp. 95-104, 2000

선형행렬부등식(LMI)을 이용한 비행체 무게중심변화에 대한 강건한 제어기 설계

홍성경, 김병수

제어.자동화.시스템 공학회 논문지, Vol. 6(7), pp. 611-616, 2000

~1999

An LMI-based Stable Fuzzy Control System Design with Pole Placement Constraints: Application to a Nonlinear Magnetic Bearing

홍성경

Transaction on Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 1(2), pp. 87-93, 1999

Modularized Gain Scheduled Fuzzy Logic Control with Application to Nonlinear Magnetic Bearings

홍성경

한국 퍼지 및 지능시스템학회논문지, Vol. 9(4), pp. 384-388, 1999